[UNITY] 캐릭터 회전 - Character Rotation

CHARACTER ROTAION

 

유니티에서 캐릭터를 회전시키는 방법에 대해서 몇가지 코드를 작성해보겠습니다.

 

대상의 벡터(위치)를 가지고 회전방향을 구한후에 나의 전방(forward) 방향으로 회전시킵니다.

이때 나의 전방 방향을 기준으로 한다는 점을 유의해야합니다.

(만약 리소스(캐릭터)의 전방 방향이 거꾸로 되어 있다면 거꾸로 회전합니다.)

 

방법 1. transform.LookAt 을 이용하는 방법

 

가장 간단한 방법으로 바라보고자 하는 transform을 지정해서 계속 바라보게 할 수 있습니다.

다만, 바라보는 대상의 y 값까지 참고하기 때문에 y값이 상승한다면, 캐릭터가 회전을 하게 됩니다.

 

[코드]

 

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class Player_Controller : MonoBehaviour
{
    public GameObject Target;
 
    void Update ()
    {
        transform.LookAt(Target.transform);
    }
}
 

 

[결과]

 

 

방법 2. Quaternion을 이용하는 방법

 

이 방법은 가장 간단하면서, 가장 쉽게 사용할 수 있는 방법 같습니다.

유니티에서 제공하는 Quaternion 함수를 통해서 목표하는 지점으로 쉽게 회전 할 수 있습니다.

 

[코드]

 

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class Player_Controller : MonoBehaviour
{
 
    public GameObject Target;
        
    void Update ()
    {
        Quaternion targetRot = Quaternion.LookRotation(
        Target.transform.position);
 
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(
        transform.rotation, targetRot, Time.deltaTime * 5);         
    }
 
}
 

[코드가 잘려서 코드가 이상하게 작성된 부분이 거슬린다..ㅠ]

 

[결과]

 

 

 

방법 3 .각도 (FLOAT) 값으로 이동시키는 방법

 

 

약간의 수학공식이 필요한 이 방법은 내 좌표를 기준으로 해서 각도를 구하고 그 각도만큼 캐릭터를 회전 시키는 방법입니다.

(유니티 기본 어셋의 캐릭터 회전 방식)

 

a 만큼 돌아야 하니까 z/x를 통해 탄젠트 값으로 각도를 구하면(역삼각함수 아크 탄젠트)

그 각도 만큼 캐릭터를 회전시키는 방법입니다.

 

 

[코드 -1 ] - Rotate 회전

 

 
using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class Player_Controller : MonoBehaviour
{
    public GameObject Target;
    public Vector3 velocity;
    public Vector3 rot;
    public float turnSpeed = 180f;
 
    void Update ()
    {
        velocity = Target.transform.position;
        velocity.y = 0;
        velocity.Normalize();
 
        rot = transform.InverseTransformDirection(velocity);
 
        float turnAmount = Mathf.Atan2(rot.x, rot.z);
       
        transform.Rotate(0, turnAmount * Time.deltaTime * turnSpeed, 0);
    }
}

 

[코드 -2] - 오일러 회전

 

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class Player_Controller : MonoBehaviour
{
    public GameObject Target;
    public Vector3 velocity;
    public float rot;
    public float turnSpeed = 180f;
 
    void Update ()
    {
        velocity = Target.transform.position - transform.position;
 
        float turnAmount = Mathf.Atan2(velocity.x, 
                                velocity.z) * Mathf.Rad2Deg; 
 
        rot = Mathf.LerpAngle(transform.eulerAngles.y, 
                        turnAmount, Time.deltaTime * turnSpeed);
 
        transform.eulerAngles = new Vector3(0, rot,0);
    }
}
 

 

[결과]

 

 

 

[함수 설명]

 

Mathf.Atan2

탄젠트로 라디안 각도를 계산합니다.

 

Transform.TransformDirection

로컬 좌표에서 월드 좌표로 방향을 변경합니다. (나의 좌표는 무시)

 

 

함수 설명만으로는 이해하기가 상당히 난해한데.. 풀어 풀어 설명하자면..

나의 로컬 방향을 기준으로 특정 위치의 벡터(로컬 좌표)를 구한다고 할 수 있습니다.

 

위에 왼쪽 스크린 샷을 (1,1)에 있는 캐릭터에게 해당 함수의 매개변수를 (3,3)을 입력한다면 

값은 (3,3)이 나옵니다.

 

그럼 이때 캐릭터를 45도 돌리면, (4.2 , 0)이 됩니다. 해당 벡터의 길이가 (4.2426...이므로)

쉽게 기준이 되는 로컬 좌표가 45도 돌았기 때문에 처음 3,3 벡터를 45도 돌린다고 생각해보시면 

됩니다.

 

Transform.InverseTransformDirection

월드 좌표에서 로컬 좌표로 방향을 변경합니다.

 

이것도 설명만으로는 이해하기가 상당히 난해한데...이것도 풀어 풀어 설명하자면...

나의 로컬 방향을 기준으로 특정 위치의 벡터(월드 좌표)를 구한다고 할 수 있습니다.

더 쉽게 Transform.TransformDirection 과 반대되는 함수입니다.

 

Transform.InverseTransformDirection 나 , Transform.TransformDirection 함수

모두 행렬에 관한것으로 게임 수학에서 자세히 다루어 보겠습니다.