A* 알고리즘 수정 완료

[목표 지점을 표시하는걸 깜빡했지만 잘 된다.]

하루 종일 알고리즘과 씨름했다..

일단 혹시나 c++을 까먹어서? 라고 생각해서 다시 c++로 대각선도 수정하고 돌리니까 잘된다.

그래서..다시 실행하니 기존과 같이 마지막에 이상해진다..

하루종일 붙잡고 있다가 결국 손으로 연습장에 일일이 계산하면서 알고리즘을 적용..

문제는 없었다..

그래서 디버깅을 통해 현재 노드의 노드 번호를 보니 왠걸? 행렬이 바뀌어 셋팅되어 있었던것!!!

처음에 셋팅할때 노드 번호를 i , j 로 반복문을 돌리는데 여기서 오타가 있었다..

혹시나 이런 부분이 생길 수도 있으니 다음부터는 주의해야겠다! 이제 해결!